貧しい木工職人のジェペット爺さん（ロベルト・ベニーニ）が丸太から作った人形が、命を吹き込まれたようにしゃべり始める。ピノッキオ（フェデリコ・エラピ）と名付けられたやんちゃな人形は、ジェペットのもとを飛び出して、森の奥深くへと誘われる。道中、ターコイズ・ブルーの髪を持つ心優しき妖精の言いつけにも、おしゃべりコオロギの忠告にも耳を貸さない。「人間の子どもになりたい」という願いを抱くピノッキオは、なおも命からがらの冒険を繰り広げる。